擺線針輪減速機拆卸步驟和安裝順序

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

1、它的原理像兩個銀幣，一個靜止另一個靠在它的邊上轉，當轉動的幣從一個點轉回原來的點時它已經轉了兩轉不是一轉。

2、它里面是齒輪組成的，動靜齒輪的結合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個外邊和另一個內邊嚙合構成一組，這樣可以節省空間，即使多組結合也可以疊在一個圓筒內。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個圓心上的，但是內部的齒輪并不同心，主動輪比從動輪小沿軸擺動，同時沿邊滾動。帶動從動輪滾動；從動輪又帶動下一主動輪沿軸擺動···? 如此直到輸出軸。每組齒數和齒輪組數決定變速比。

3、日常只要保證機油的正常就可以了。

4、容易發生密封圈漏油現象，換密封圈就好了。換時只要拆電機螺絲，不要拆減速機螺絲。拆完再拆電機風葉罩。轉動風葉同時拔出電機。換好后裝電機時也要轉動風葉。 還有油泵也容易出問題。透明油管容易漏油。拆解減速機時一定要記住每個齒輪的方向標記，以便裝回。

5、適用垂直安裝的任何機械。如攪拌槳，耙泥機。